אחרי נסיונות חוזרים ונשנים, ואפילו קצת ייאוש…שינסנו מותניים והחלטנו להכנס בזה בפול פאוור!
נתחיל בזה שאנחנו מודות לאמיר מאוד שעזר לנו לפענח את הבעיה שלא הצלחנו לעלות עליה בשיעור
הבעיה היתה בקוד (סוגריים מיותרים, ופעם אחת חסרים, והיה דיליי מיותר- גילינו שדברים קטנים יכולים להשפיע מאוד על הקוד)
אחרי שתיקנו את הקוד , המעגל לא תפקד כפי שרצינו, כנראה שהיתה בעיה כללית בחיבורים, כל הרגליים עבדו פרט לרגל 4 שהראתה ערכים של 0 במוניטור
התחלנו לחשוב מה יכול לגרום לזה לקרות:
או שהחיישן נהרס, ולפי שנקפוץ להסיק מסקנות החלטנו ללכת על די באגינג על מנת לבדוק אם הבעיה נובעת ממקור אחר.
לקחנו את החיישן שמחובר לרגל 3 וחיברנו אותו לרגל 4 וזה עבד!
כלומר הבעיה לא ברגל, לאחר מכן לקחנו את חיישן מספר 4 וחיברנו לרגל מספר 3 וזה לא עבד, כלומר זה חיזק את הטענה שהבעיה בחיישן או בחיבורים
חשבנו שבגלל שהחיישן מחובר למאריכים אולי הבעיה בחיבורים, פירקנו הכללללללל חיברנו מחדש והפלא ופלא זה עבד!!!
כנראה שהחיבור היה רופףבמאריכים שהתחברו לחיישן מספר 4.
לאחר מכן התחלנו בניסויי, הבנו שיש לשים תאורה ממוקדת על החיישנים כדי שיהיה הבדלים מוחלטים בין אור לחושך
מדדנו מה אורך של צעד על מנת לקבוע מה יהיה המרחק בין החיישניםֿהתחלנו ללכת על הדמויי גשר שלנו, הבנו שהליכה רנדומלית לא מספקת את הסחורה ( יכול להיות שזה עניין של טיימינג) וכשהולכים בצורה יותר איטית זה עובד.
כאשר נכנסים מצד 1 זה מוסיף טראק
וכשנכנסי הפוך (או חוזרים חזרה בעצם זה מוריד טראק
וכך זה עובד לאורך כל החיישנים.
