בהמשך לעבודתנו בכיתה שבה חיברנו 2 חיישני אור ושיחקנו איתם (כיסינו וחשפנו) ובהתאם השינוי נראה בתוכנה. אותם שני חיישנים מסמלים את הכניסה לגשר.
כעת ניסינו לחבר שני חיישנים נוספים שיסמלו את הירידה מהגשר.
בשלב הראשון לקחנו חוטים ןיצרנו חוט מאריך על מנת לדמות את המרחק בין החיישנים כפי שנרצה שיהיה בדגם עצמו, חיברנו שני נגדים למטריצה וניגשנו לכתיבת הקוד.
את הקוד שיכפלנו כפי שעשינו בכיתה כמובן שעם התאמות ושינויים לפי מספר רגלים. אך!!! כאשר ניסינו לטעון את התוכנה נתקלנו בהודעת שגיאה שאמרה לנו שבגלל שהגדרנו את רגל 0 כרגל אנלוגית אי אפשר להמשיך, כפי שאנחנו יודעים רגל 0 אכן לא רגל אנלוגית אבל אנחנו צריכים רגלים אנגלויות נוספות חו. מ 1,2,3 שכבר הוגדרו כרגלים אנלוגיות.
לכן, המסקנה כרגע היא שאנחנו חייבות עוד ארדוינו על מנת שהמעגל שלנו יעבוד כמו שצריך ולפי התכנון.
